Possuem hábitos noturnos, apresentam coloração amarelada ou marrom, dependendo da espécie.

Devido aos hábitos domiciliares e à periculosidade da picada, o escorpião amarelo (Tityus serrulatus) é o mais temido dos escorpiões, sendo responsável pela maioria dos acidentes com animais peçonhentos em região urbana.

Acidentes com escorpiões podem levar a morte do indivíduo. Sua picada é dolorosa e irradiativa causando eritema (vermelhidão) no local picado e podendo ser observados diversos outros sintomas inespecíficos.

São animais carnívoros. No ambiente urbano, alimentam-se preferencialmente de baratas, aranhas e outros pequenos insetos. Pode ser observado canibalismos até mesmo entre a “mãe” e seus “filhotes”.